G70供水檢測機器人利用高靈敏度水聽器、高清攝像單元、IMU姿態(tài)傳感器，可有效檢測微小泄露、破損、管瘤、氣囊、雜質淤積等多種異常情況，并通過尾部連接的電纜將檢測數(shù)據實時傳回地面控制單元，同時借助地面信標系統(tǒng)，可實現(xiàn)異常情況的精準定位。部分管線因年代久遠導致路由信息缺失，也可使用該產品實現(xiàn)路由重構。

G70供水檢測機器人工作原理：

通過插入裝置將設備插入到壓力管道內，水流推動小型牽引傘拉著傳感器在管道中行進。傳感器通過電纜與地面設備連接，將獲取的管道內部聲波與視頻信息傳回地面控制單元。

工作人員通過接收處理后的聲音、圖像，判斷管道漏點等健康狀況。發(fā)現(xiàn)異常后，操作人員通過線纜控制傳感器進退，反復確認缺陷 位置，同時借助地面信標系統(tǒng)實現(xiàn)異常狀 況的精準定位。

技術參數(shù)：

適用管材：鋼管、水泥管、PVC、PE等材質的所有供水管線

適用管徑：≥DN200

前置攝像頭：200w高清像素
適用管壓：0.1MPa-1.6MPa
適用流速：0.2m/s-3m/s
開孔直徑：≥100mm
最小探測漏點：0.04L/min
定位精度：±0.5m

定位深度：5米（金屬管道）

檢測距離：標配600m

表1設備清單